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本文介绍了我们自行研制的遥操作人机交互机械臂,通过INTENNET完成了人-机器人-环境之间的交互感知和控制,力反馈数字手臂和带触觉的数据手套实现了遥控PUMA560机器人和BH-3灵巧手进行遥操作的目的,在此通过建模和分析,详细阐述BH-Ⅱ型数据臂的设计和研制.
基于遥操作和虚拟现实的力反馈数据臂设计
【摘 要】
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本文介绍了我们自行研制的遥操作人机交互机械臂,通过INTENNET完成了人-机器人-环境之间的交互感知和控制,力反馈数字手臂和带触觉的数据手套实现了遥控PUMA560机器人和BH-3
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所(北京)
【出 处】
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第十二届全国机构学学术研讨会
【发表日期】
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2000年期
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