【摘 要】
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本文研究了二维图像重建出三维形状(ShapeFromShading,SFS)的基本原理和方法,传统的SFS方法有很大的局限,不能应用于内窥镜图像的重建,本文根据内窥镜工作环境的特点,介绍了
【机 构】
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上海大学机械电子与自动化学院,上海,200072
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本文研究了二维图像重建出三维形状(ShapeFromShading,SFS)的基本原理和方法,传统的SFS方法有很大的局限,不能应用于内窥镜图像的重建,本文根据内窥镜工作环境的特点,介绍了基于点光源的SFS内窥镜图像重建方法,并根据该方法提出了一种新的内窥镜导航方法,该方法利用三维重建过程中得到的深度映射图来引导内窥镜.该方法充分应用了内窥镜取得的肠道信息,弥补了传统方法中因暗区不明显而无法引导内窥镜的不足,大大提高了内窥镜视觉导航的精度和可靠性。
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