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本文介绍了一种基于显微视觉伺服的双手协调微操作机器人系统,包括系统结构和工作原理,真空吸附和压电陶瓷双晶片两种不同类型的微夹钳装置,微操作机械手的构成及其控制方式,双光路立体显微视觉,以及系统集成与实验.实验结果表明,该系统能对亚毫米级微小零件进行有效可靠的操作,系统操作方便,人机界面友好.
基于显微视觉伺服的双手协调微操作机器人系统研究
【摘 要】
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本文介绍了一种基于显微视觉伺服的双手协调微操作机器人系统,包括系统结构和工作原理,真空吸附和压电陶瓷双晶片两种不同类型的微夹钳装置,微操作机械手的构成及其控制方式,
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系,武汉,430074
【出 处】
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第十一届中国人工智能学术年会
【发表日期】
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2005年期
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