CAN工业局域网也叫控制器局域网,它属于现场总线的范畴,是一种高速、可靠、并且对分布式实时控制应用来说是低成本的串行总线,它被广泛用在分布式处理系统和实时控制工业应用系统中。本文介绍了一种基于CAN总线的电动汽车故障诊断方案,它具备通用性、智能化等特点。首先本文介绍了世界环境和能源问题、国内外故障诊断系统的发展状况及CAN总线的基本概念。通过对CAN总线通信原理的深入分析,总结了CAN总线通讯的优势,并依据IS015765协议建立了故障诊断的应用层协议。其次,本文提出电动汽车故障诊断功能的实现可以利用整车控制器对整车进行安全监测、故障处理及诊断通信。在开发整车控制器之前,本文还讨论了其故障监测对象及故障诊断处理方法。然后,本文在满足其功能的基础上开发了硬件系统和软件系统,实现了故障诊断的基本功能：读取故障信息、清除故障码、读取数据流等。最后,本文对所开发的故障诊断功能进行了试验验证,分为模拟测试和硬件在环测试。试验结果表明设计的整车控制器性能稳定,能够实现整车的诊断功能。电动汽车故障诊断功能具有重要的经济价值和广阔的应用前景,本论文为今后这方面的研究提供了一个可能的参考。