本文是在国家自然科学基金“基于多控制面推进的仿生机器鱼机构设计与融合控制（60865004）”的支持下完成的。主要以鲹科鱼类作为研究对象，围绕仿生机器鱼结构设计、游动姿态控制
水润滑环境友好、安全性好、使用成本相对低，在医药与食品等行业广泛应用，在水下作业、海洋开发、轻水核反应堆工况也有大量的水润滑摩擦副被应用。本文针对水润滑的特点，研究了
在高精度光学元件检测中，干涉测量方法因具有高精度和非接触等优点而被广泛应用于光学表面的面形测量。标准镜头是Fizeau型干涉仪的重要部件，为面形的干涉测量提供标准参考波面
装载机经常工作在大型施工工地或者露天矿场,作业地点多变、环境复杂,结构多种工况工作,容易发生强度、刚度和稳定性等失效。工作装置是由动臂、摇臂、连杆和铲斗组成的,它的设计是否合理直接影响了装载机的工作性能。由于工作装置部件间存在刚体运动与弹性变形耦合等问题,动力学模型将变得比较复杂,给实际问题的解决带来很大的困难。事实上柔性体大范围运动与其自身变形之间的复合动力学问题已是公认的难题,这方面的研究已成
该文将汽车驾驶舱等封闭舱体简化为矩形三维封闭空间结构,以探讨三维封闭空间结构噪声主动控制理论和研制结构噪声实时主动控制系统为重点,对智能结构系统噪声主动控制进行了
该论文主要应用计算机数值仿真技术,采用简化的车辆系统模型,对209HS转向架构架直向通过道岔时的动应力进行了初步研究.
古人云：＂知之者不如乐之者，乐之者不如好之者。＂可见兴趣之重要。因此要培养语文能力，必须千方百计地培养学习兴趣。那么语文学习兴趣如何培养呢？结合自己的教学实践，我认为有以下途
制造执行系统在制造业信息化中起着举足轻重的作用，它是ERP和PCS之间的纽带，负责执行由上一层ERP制定的各项生产计划，并从下一层的PCS中获取生产过程中的实时数据，直接管理和监控
本文是在863项目某空间相机的研究背景下，针对该空间相机成像系统的运动要求，开展了该空间相机同步异向地速补偿机构的研究。
首先，根据相机的运动要求，结合常用空间机构的