【摘 要】
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该文从实际应用出发,就目前GPS高动态应用现状,以及高精度制导手段的迫切要求,提出了自旋载体运用GPS以提高制导的方案,并就此方案通过具体的实验数据进行探讨与分析.首先,从
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该文从实际应用出发,就目前GPS高动态应用现状,以及高精度制导手段的迫切要求,提出了自旋载体运用GPS以提高制导的方案,并就此方案通过具体的实验数据进行探讨与分析.首先,从分析静态GPS定位技术理论,方法和精度入手,以GPS信号的组成,以及伪码与载波两种定位方式理论为基础,从GPS定位的底层出发,剖析GPS定位的一系列相关过程和算法,从而自行设计了适合自旋情况下GPS信号处理系统的主要模块与解决方法;另外,从滤波方向考虑,分别以伪距和三维定位结果为基本观测量,从两个不同的角度建立了两个滤波模型,进行了滤波分析,为进一步探讨自旋GPS定位导航的情况奠定应用基础和方法;其次,该文在实际运用需要的基础上设计建立了自旋载体GPS信号接收装置,由此得到GPS自旋载体下接收信号的实验结果.通过实验结果的分析比较,从接收效果、GPS接收技术、高动态环境接收情况三方面探讨了接收存在的问题以及问题产主的原因和改进方法;最后,该文以自旋载体接收效果为基础,以研究导航定位为目的,阐述分析了目前用于提高GPS卫星定位可行性与可靠性的两种辅助定位手段,GPS/INS结合;GPS/GLONASS结合,以促进该课题的进一步研究以及深入.
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