【摘 要】
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制动防抱死系统(ABS)和驱动力防滑控制系统(ASR)能够有效提高车辆在各种路面上的制动/驱动性能,是目前车辆上应用最为广泛的主动安全技术。本文以某三轴汽车为研究车型,在借
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制动防抱死系统(ABS)和驱动力防滑控制系统(ASR)能够有效提高车辆在各种路面上的制动/驱动性能,是目前车辆上应用最为广泛的主动安全技术。本文以某三轴汽车为研究车型,在借鉴两轴汽车ABS/ASR控制系统开发思想的基础上,针对三轴汽车气压制动ABS/ASR控制系统进行了研究。建立了三轴汽车系统动力学仿真模型,通过分析ABS/ASR在不同工况下的控制过程,确定了基于逻辑门限和PID控制方法的ABS/ASR控制算法。为了验证算法的有效性,本文在MATLAB/Simulink软件环境中,搭建了三轴汽车ABS/ASR离线仿真平台,并完成调试,进行了多种工况下的仿真研究。本文的理论及仿真研究成果为三轴汽车ABS/ASR控制系统的研制工作提供了重要参考。
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