在全世界发生的交通事故中,行人是容易受到伤害的道路使用者,其过街安全性存在很大的风险。特别是在无信号控制路段处,由于缺乏信号控制和相对较低的机动车让行率,此处的人车交互作用非常明显,人车碰撞事故时常发生。随着智能驾驶等相关技术的发展,驾驶员在一定程度上从枯燥繁琐的驾驶行为中解脱出来,这些相关技术在提高驾驶员驾驶舒适性的同时也能一定程度提高驾驶的安全性。目前,针对智能车与行人避碰的相关研究已有很多,其中大部分集中在行人识别和人车碰撞风险预测上。对于智能车如何避免与行人发生碰撞,怎样在保证人车安全的前提下提高行人和车辆的通行效率等问题上,相关研究中分析的较少。因此,有必要对人车交互作用进行分析,准确判别行人的过街动向及可能发生的人车冲突,在保证人车安全的前提下,提出高效的人车冲突消解策略,为智能车在路段上安全高效的行驶提供理论支持和依据。论文针对目前人车交互安全问题,以无信号控制路段人行横道为实验场景,在考虑行人过街行为特性的基础上,结合中国现行的机动车让行行人规则,分析如何准确判别行人和车辆间的冲突,综合考虑人车安全和效率,给出合理的智能车避让行人方法。本文的主要工作如下:(1)分析了无信号控制路段人行横道处行人过街决策。考虑到行人的间隙接受行为会影响行人的过街决策,因此以武汉市九个无信号控制路段人行横道行人过街数据和交通流数据为基础,采用二元逻辑回归建立基于动态间隙接受的行人过街决策模型,并利用实际数据对模型进行验证。(2)提出了无信号控制路段人行横道处人车冲突判别方法。不同的行人过街决策会对人车冲突产生较大影响,因此,结合机动车让行规则,建立了基于行人过街决策的人车冲突判别模型。给出人车冲突判别的具体流程,并详细介绍了不同的行人过街决策下智能车判别人车冲突的方法。(3)给出了无信号控制路段人行横道处人车冲突消解策略。根据人车冲突判别模型中判别出的人车冲突,针对不同类别的冲突,在考虑行人安全、人车效率以及后车追尾的情况下,提出了智能车行人冲突消解方法。(4)进行了人车交互仿真实验。基于行人过街决策模型和面向智能车的人车冲突消解模型,给出路段人行横道处智能车的通行规则和行人的过街规则。利用MATLAB仿真软件,通过元胞自动机模型进行仿真。根据实验结果,以行人与车辆安全和效率为评价指标,验证路段面向智能车的人车冲突消解方法的可行性。人车交互安全问题是道路交通中重要的研究内容。本文建立的基于行人过街决策的人车冲突判别模型和人车冲突消解模型,对智能车及人工驾驶车辆在路段处如何保证行人和车辆的通行安全及效率具有参考意义。