随着社会的快速发展,城市无障碍环境建设成为城市文明的重要评价标准之一。而城区公共空间无障碍环境是有障人士,包括残障人群、老人、儿童、孕妇、文化障碍者等,参与社会生活的主要空间载体。完善城区公共空间无障碍环境有利于促进残障人群融入社会、共享社会发展成果。通用无障碍设计理念的提出,老龄化进程的日益严峻对城市公共空间无障碍环境提出更高设计要求,然而当前城区公共空间建设虽以无障碍设计规范为依据,但对公共空间环境的整体性、连续性设计缺失,建设过程缺乏系统性规划和监管。因此本文以城区公共空间为研究对象,以提升公共空间无障碍环境品质为目标,探索城市公共空间无障碍设计方法体系和必要的辅助支持,为城市无障碍环境建设和研究提供借鉴。本文以城区公共空间为研究对象,首先通过文献研究对无障碍设计基础理论和受众人群行为特征分析,解析城区公共空间无障碍系统内容和设计需求。并通过实地调研和问卷调查相结合的方法,对深圳市罗湖区南湖街道无障碍环境建设现状进行分析,总结当前城区公共空间无障碍建设存在规划体系架构不明确、设计策略不完善、标准与需求错位和新型辅助技术缺失等问题。其次,在现状问题分析的基础上,以系统性、通用性和协同性为原则,尝试将无障碍设计接入城市规划,构建总规层面、详细规划层面和城市设计层面的无障碍规划体系。并提出城区公共空间中步行系统、接驳系统、广场绿地和公共设施四个方面的系统性设计要点,形成以无障碍规划体系和设计要点相结合的设计方法。最后,以深圳市罗湖区南湖街道某商业地块的无障碍设施布局优化和典型空间无障碍设计作为案例设计演示。本文以提升城市公共空间无障碍建设落实为目的,在实地调研结合问卷调查的基础上,提出城区公共空间以无障碍规划体系和要素设计要点相结合的无障碍设计方法,并辅以辅助措施支持,以期为城区公共空间无障碍建设实践提供借鉴。研究依托于“罗湖区无障碍发展规划”课题,成果可直接应用于深圳市罗湖区城区公共空间无障碍设计及改造,为未来城区无障碍再建设提供规划控制方法和设计方法思路。