随着计算机科学技术和通信技术的高速发展，目前嵌入式计算机系统以其高效率，低功耗，易扩展等优势使其应用得到迅猛发展，嵌入式系统是目前信息家电，网络设备，移动通信设备和工业控制等各个领域非常具有发展前景的方向之一。嵌入式系统是以应用为中心，以计算机为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统主要包括微处理器、外围设备、嵌入式系统软件和上层应用软件。　　 本文对嵌入式操作系统进行了阐述，介绍了嵌入式Linux操作系统以及其发展情况。研究Linux操作系统内核，分析了Linux内核中各个子系统的特点和作用，深入研究了基于嵌入式Linux的PCI设备驱动程序的体系和结构。针对与航天测控公司合作的多DSP并行计算模块设计和研究，给出了嵌入式Linux系统软件的总体设计，实现了bootloader和操作系统在多DSP模件上的定制。完成了多DSP模块中设备驱动程序的设计与开发任务。通过对Linux系统中断和DMA传输机制的研究，实现了使用中断循环触发DMA的方式进行数据传输，提高了传输速度。给出了驱动程序的调试方案，并给出了试验的结果和分析，最后给出了总结和对今后的建议。本文对嵌入式Linux开发，具有一定的参考价值。