机载光电平台稳定与跟踪系统由于受到外部各种干扰的影响,需要首先建立一个稳定控制回路。稳定回路是实现高精度跟踪的基础,稳定回路设计的好坏直接影响着整个光电跟瞄系统的跟踪性能。本论文主要对机载光电平台的稳定回路控制问题进行了研究。首先概述了国内外光电平台发展现状;分析了机载光电跟瞄系统中影响视轴稳定的因素及目前常用的视轴稳定方法;结出了对系统稳定精度的性能要求。结合实际要求,系统采用四框架二轴稳定结构平台,应用整体稳定的视轴稳定方式,用直流力矩电机直接驱动,以光纤陀螺作为敏感平台角运动的测量元件;通过公式推导和实验测量得到了电机负载特性和光纤陀螺的数学模型,并对模型进行相应的处理以方便系统分析与设计;从理论上分析了两轴光电稳定平台隔离载体角运动的原理,总结并提出了视轴稳定对伺服系统的性能要求,从而为伺服系统的设计提供了理论依据。从伺服刚度指标的概念出发,通过分析指出了提高系统稳定精度的途径;并根据系统稳定精度的要求,采用经典控制方法设计了稳定回路校正控制器,并进行了仿真,给出了仿真结果。由于系统采用光纤陀螺作为惯性元件来敏感平台角速率,从高频和低频两方面分析了光纤陀螺噪声对系统输出的影响;并分别指出了抑制光纤陀螺高、低噪声的有效措施。针对系统中存在的由于负载(CCD摄像机)可变带来的模型不确定性问题,应用Popov超稳定性理论设计了模型参考自适应控制器,通过仿真对系统的鲁棒性进行了分析,而且对引入自适应环对系统的抗干扰性影响也进行了分析。