随着计算机技术的快速发展，计算机视觉系统越来越受到人们的重视，已经被广泛地应用到社会的各个角落，然而，计算机视觉系统对天气条件十分敏感，尤其是在能见度较低的雾霾天气条件下，这极大地限制和影响了户外计算机视觉系统效用的发挥。同时，随着超大规模集成电路工艺的不断提高，FPGA芯片的功能也越来越强。FPGA凭借其在处理速度上的众多优势被越来越多的实时图像处理系统所采用，为了实现计算机视觉系统的全天候工作，提高系统在恶劣天气下工作的鲁棒性和可靠性，对雾霾图像进行清晰化处理就显得尤为必要。本文完整介绍了一套以DE2-70开发板为硬件平台的图像去雾系统。首先对雾霾图像的降质原因进行了分析，深入理解了大气散射物理机制，并对常见的去雾方法进行了分析研究，在这基础上提出了一种基于FPGA的单幅图像的去雾算法。该算法主要是借助于暗影通道来估计整体大气光和利用滤波的思想估计大气幕亮度。最后搭建硬件平台，将算法移植到FPGA平台，实现了单幅图像的清晰化处理。从算法仿真以及硬件仿真结果可以看到：论文的去雾算法能有效的处理雾霾图像，处理速度较快，处理后的图像清晰度较好，能见度较高。论文完成了单幅图像去雾算法的硬件平台移植。由于硬件开发板资源有限，未能完成对有雾视频的实时去雾处理。下一步的工作是对算法及算法的Verilog HDL代码进行优化，减少硬件资源，提高处理速度。