随着工业机械化和自动化的发展,气动技术凭借其独特的优点在工程技术领域得到了越来越广泛的应用。但气动系统由于其固有的强非线性和低刚度的弱品质,使得其控制性能和效果不太理想。随着现代控制理论和智能控制理论的不断完善和发展,以及高性能的电/气比例伺服阀的出现,使得气动技术实现高精度和高响应控制成为可能。本文运用自校正自适应控制理论对气动位置伺服控制系统进行了研究。在气动系统中,气缸运动时容腔中气体的各参数和变量是非线性变化的,所以气动系统的精确建模比较困难,这也是运用经典控制理论无法对气动系统进行良好控制的原因。本文通过分析研究,首先建立了气动位置伺服控制系统的近似数学模型,并对影响其控制性能的主要性能参数进行了定性分析。在此基础上,建立了气动伺服控制系统的离散数学模型,并运用自校正自适应控制理论设计了气动控制系统的零——极点配置自校正控制器,利用在线辨识的方法实时辨识系统参数、修正控制输出值,取得了较好的控制效果。在气动控制系统中,气缸摩擦力及其它扰动因素对系统的控制性能影响很大,因此,在系统的离散数学模型上应尽量精确的反映系统的气缸摩擦力等扰动因素,本文提出了提高气动位置控制系统离散模型中的噪声多项式的阶次的方法。这样,当气缸在运动过程中时,运用在线辨识精确估计离散模型中噪声多项式的值,就能充分考虑摩擦力及其它扰动因素对气动系统动态特征参数的影响,从而可明显提高控制系统的辨识精度和位置控制精度。实验证实了这一方法的正确性。在对系统进行在线辨识时,辨识算法的优劣直接影响离散数学模型反映辨识过程的准确程度,从而影响控制精度。通过对辨识方法的分析比较,本文分别用固定遗忘递推最小二乘法和修正平方根法对气动位置伺服系统进行在线辨识,并通过实验证明了修正平方根法的辨识精度要好于固定遗忘递推最小二乘法。