【摘 要】
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该文针对电液负载模拟器中的多余力抑制进行了研究.负载模拟器是模拟飞行器在飞行过程是舵面所受载荷的重要地面仿真设备,其功能是在实验室条件下复现飞行器在飞行过程中舵面
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该文针对电液负载模拟器中的多余力抑制进行了研究.负载模拟器是模拟飞行器在飞行过程是舵面所受载荷的重要地面仿真设备,其功能是在实验室条件下复现飞行器在飞行过程中舵面的受载情况,进而检测出舵机系统的性能,以达到缩短研制周期,节约研制经费,提高可靠性和成功率的目的.该文对电液负载模拟器的研究现状进行了分析,概述了国内外学者克服多余力的研究成果,根据多余力的研究现状,提出了该论文的主要研究任务.论文对电液负载模拟器进行了较深入的分析,建立了加载系统的传递函数模型.在充分考虑了伺服阀阀口的流量非线性,系统的饱和特性以及液压缸两腔液容的时变特性,建立了整个系统的键合图模型.并分析了多余力的产生机理和在三种工作状态下多余力的特性.利用键合图仿真工具—20-SIM仿真软件进行了PID控制和利用结构不变性原理消扰的仿真研究,并分析了应用结构不变性原理进行消扰的不足.在采用结构不变性原理设计补偿环节的基础上,论文运用模仿人类思维过程的模糊控制理论,详细地设计了PD型模糊控制器.通过仿真研究表明,该控制器抑制多余力效果明显.
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