从明暗恢复阴影方法(Shape from shading, SFS)是计算机视觉中被动三维测量技术的重要方法之一，广泛应用于工业生产线自动化测量、医学、地形测量及月球或星球表面形状恢复。该方法主要利用物体表面每一点在灰度图像中相应像素点的亮度值来重构物体三维表面高度，所重构的三维信息能够体现物体表面形状的细节信息。根据物体表面物理特性的不同，曲面反射可以分为漫反射、镜面反射或更复杂的反射形式。漫反射表面的亮度与入射光强成正比。但对于实际物体，漫反射模型过于简单。实际上，真实物体表面的反射介于漫反射和镜面反射之间。为简化问题，传统的从明暗恢复阴影算法普遍基于漫反射模型，在实际成像建模中存在误差；再者由于拍摄二维图像时，经常存在镜面高光，传统的算法只能将其当作漫反射成分处理，从而导致恢复的形状不准确。　　本文考虑二分光问题在从明暗恢复阴影算法中的应用，采用混合光照模型，提出了一种基于模拟退火估计算法来克服这个缺点。本算法的主要思想是以漫反射和镜面反射的表面法向量的后验概率为各自的比例，利用模拟退火算法得到镜面和漫反射的比例后，去除镜面反射成分，然后对剩余的漫反射部分恢复形状。相应的仿真验证了该算法在一定程度上可以得到更加精确的结果。