基于公交线路的纯电动客车档位决策技术研究

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由于全球性的大气污染和石化能源危机,汽车的节能减排问题已不再是纸上谈兵,而是当今汽车行业不得不认真对待的重大课题。电动汽车是解决这一问题最有效的方法,因此电动汽车的发展已成为当今世界汽车行业发展的主题和方向。在城市公交系统大力发展电动客车是实现节能减排的有效途径之一,是实现我国电动车快速、合理发展的最佳突破口。目前电动客车多采用固定速比减速装置,驱动电机常处在低效区,导致系统能耗变大,续驶里程短等问题,制约了电动客车的使用和发展。因此多档化是电动客车发展的趋势。对于多档的自动变速系统其档位的合理应用直接影响纯电动客车的经济性和动力性。本文结合国际合作专项项目“电动客车专用机械式自动变速器合作研发”,以纯电动客车三档气动AMT变速器为研究对象,结合纯电动公交车定点定线的运行特点,开展了基于纯电动客车营运路线的档位决策技术研究,提出了一种新的智能换挡决策,试验表明以此制定的换挡决策能很好的适应纯电动客车实际运行时的各种工况,提高了纯电动公交车的续驶里程。本文的主要研究内容有:1)纯电动客车自动变速箱速比优化。介绍了纯电动客车的动力传动系统,特别指出了纯电动客车自动变速箱与传统内燃机变速箱相比的结构特点;通过整车动力性能指标确定了传动比范围,以续驶里程为目标函数优化了传动比,确定了档位数和各档传动比;最后将确定了的传动比带入整车动力学方程,校核整车性能,结果满足整车性能需求。2)纯电动客车的基本换挡规律研究。在分析换挡规律对纯电动客车的性能的影响的基础上,采用解析法,以换挡前后加速度相等为前提,求解了纯电动客车最佳动力性升档规律和最佳动力性降档规律,以能量利用效率为切入点,分析得到了以电机效率为优化目标的最佳经济性升档和降档规律。3)基于纯电动公交车营运路线的综合换档决策技术研究,建立了换挡决策系统。通过主成分分析和聚类分析将纯电动客车运行的线路划分为了两类不同的行驶段;利用GPS定位系统确定车辆运行位置,以此确定车辆当前所处的行驶段,同时以车辆运行位置为辅助,结合道路特征和识别算法,判断车辆运行过程中遇到的弯道和坡道等特殊工况;对不同的行驶段制定合适的换挡规律,对不同的工况制定不同的档位修正策略,开发了基于固定营运路线的纯电动客车综合换挡决策系统。4)试验研究。建立了纯电动客车试验的方法,分别验证了畅通路段、拥堵路段的以及弯道和坡道这些特殊工况的换挡决策。试验结果表明,畅通路段的换挡规律能够显著提高纯电动客车的续驶里程,拥堵路段的换挡规律可以在路况复杂的情况下保证车辆的动力性和乘坐舒适性,弯道和坡道的档位修正策略能够很好的解决车辆的意外换挡和循环换挡现象,有利于提高纯电动客车的行驶安全性和乘坐舒适性。
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