本文通过建模工具MATLAB/SIMULINK建立了电机PID控制算法和控制系统模型;采用DS1401/1501的dSPACE计算机系统实时仿真环境自动生成控制器实时代码。dSPACE作为实时仿真的计算机系统具有与被控系统的硬件接口,可以与实际电机系统直接相连。通过这个仿真平台构成了AMT的HIL仿真测试系统。并且,在此基础上分析了电动机的控制方法。 本文首先就混合动力汽车的定义、基本工作原理和混合动力汽车的突出特点以及混合动力汽车的分类作简要阐述。然后,对dSPACE计算机仿真系统的特点、实时仿真功能、dSPACE软件产品、dSPACE硬件产品进行说明和介绍。其后,对计算机仿真、仿真作用以及仿真软件的发展概况进行简要的介绍。并且,对本项目所用到的建模仿真软件SIMULINK及其应用的领域进行概述。介绍了AMT电机控制系统总体结构,分析了系统中选档、换档和离合器执行机构,对所用到传感器的原理进行阐述。对系统中总控制单元TCU与dSPACE之间进行CAN信号通讯的详细过程进行了描述。而后,简述了数字PID,通过SIMULINK建立了电机的PID控制器。最后,对AMT电机控制系统dSPACE的“硬件在回路”实验过程进行设计,并给出了实验数据和分析结果。