变后掠飞行器作为一种可变体飞行器,能够在飞行中主动改变机翼后掠角及面积,从而获得最佳的气动外形,以适应不同的飞行任务及飞行环境。在变体过程中飞行器的气动参数、气动中心、重心及转动惯量等会发生较大的变化,这对飞机的动力学特性带来很大影响。因此,对变后掠飞行器变体过程的建模和稳定飞行控制问题进行研究具有非常重要的意义。本文针对变后掠飞行器过渡过程在气动数据计算、动力学建模以及飞行控制系统的设计方面进行了研究。首先,运用Digital DATCAOM软件计算获得了不同后掠角下的气动参数,并通过拟合得到整个变体过程中的气动参数与形变量后掠角之间的关系函数。然后,建立了变后掠飞行器的六自由度非线性多体动力学模型,通过解耦获得纵向动力学方程。根据飞行器在变体过程中动态特性变化大的特点,为了准确的描述整个变体过程,基于T-S模糊理论建立T-S模糊模型,为后续的控制律设计提供基础。通过对T-S模糊模型和原非线性模型进行仿真对比,验证了T-S模糊模型的准确性。最后,对变后掠飞行器的纵向运动进行了飞行控制律设计。为保证飞行器在变体过程中的稳定飞行,基于并行分布补偿原理,设计了T-S模糊飞行控制器,并进行了稳定性证明。基于飞行器的T-S模糊模型,还提出一种模型参考自适应飞行控制方法。分别对两种控制器的控制效果进行仿真验证,结果表明飞行器在各个机翼构型及整个变体过程都能稳定飞行并保持良好的飞行性能,且后者有对外界干扰有较好的抑制能力。