综采工作面的自动化、无人化是采煤自动化的发展方向之一，其技术的发展瓶颈是煤岩界面识别问题。针对现有煤岩识别易受地质条件、顶板条件等因素影响的缺点，本文提出了一种基于采煤机截割电流的煤岩识别新方法。围绕着该问题本文主要做了如下工作：（1）针对截割电流法煤岩识别的本质是提取截割煤岩负载特性的原理，研究了滚筒截割过程的特性，并且根据煤破碎过程的分形特性，构建了基于分形理论和EMD分解的滚筒截割阻力矩模型，以克服传统基于平稳随机模型的截割阻力矩模型的缺点，为基于电流法的煤岩识别特征研究提供理论基础。（2）针对截割电机电流信号蕴含有截割部传动动力学特性信息的情况，为了去除截割部对截割电流中截割煤岩特性分量的影响，建立了“截割阻力矩—截割电机电流”的模型，为不同工况下截割电机电流的仿真提出模型支持。（3）针对截割电机电流信号具有非平稳、非线性的特性，本文采用小波包技术对电流信号进行特征提取。通过基于小波包分解的能量分布提取方法能够确定电流信号的敏感频段，提取出各特征值。从理论上验证基于电流信号的煤岩识别的有效性。