基于自抗扰控制的直驱式波浪发电系统的仿真分析研究

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波浪能是最容易获得的可再生能源之一。阿基米德波浪摆(AWS)是第一种直驱式波浪发电装置。在直驱式波浪发电系统中,直线永磁发电机(LPMG)直接连接在浮子上,结构简单,效率高。直驱式波浪发电系统解决了机械结构复杂的缺点。本文旨在探讨基于自抗扰控制(ADRC)的直驱式波浪发电系统模型。此外,还研究了直驱式波浪发电系统水动力学模型。本文使用Matlab Simulink搭建了直驱式波浪发电系统模型。直线永磁发电机的输出功率经过整流电路和逆变电路转换。本文详细分析了几种直线发电机侧整流电路控制器和电网侧逆变电路控制器,选择了自抗扰控制器和PI控制器进行研究。发电机侧整流电路控制器控制直线永磁发电机的输出功率,目标是从波浪中提取最大功率并且损耗最低。电网侧逆变电路控制器旨在向电网输出恒定的有功功率,并维持恒定的直流母线电压。本文搭建了水动力模型和波浪到电网模型,直驱式波浪发电系统模型中使用自抗扰控制,以便更好地从波浪中提取最大功率。为了提供稳定的直流母线电压,然后通过三相逆变桥向主电网或本地负载供电,直流母线提供了一个合适的储能接口,作为缓冲,以均衡来自波浪能转换器的功率流。采用PI控制器设计了网侧控制器。最后对自抗扰控制器和PI控制器进行了对比,结果表明自抗扰控制器的控制效果更稳定、更精确。
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