结构色是一种在自然界中广泛存在的光学现象,其产生原理是由于材料表面的周期性微纳结构与入射其上的光线所发生的相互作用。受到这一现象的启发,已经开发出了许多仿生结构色材料。其中,基于智能响应性高分子构建出的智能仿生结构色水凝胶材料由于其内部晶格可以在外界刺激下发生结构变化,具有独特的光学传感特性,因而在柔性传感器领域具有巨大的研究潜力。柔性传感器是由柔性材料构建的具有信号传感功能的器件,具有良好的柔韧性与延展性,结构形式多样,可对多种信号进行监测。然而,目前已报道的大多数柔性传感器在检测到外界刺激后输出的反馈信号需要借助复杂的仪器设备进行数据读取与分析,极大地限制了其应用场景与范围。因此,将智能仿生结构色水凝胶材料应用于构建柔性传感器,可以利用材料在刺激作用下产生光学响应这一特性,为柔性传感器提供易于检测且可被人眼识别的输出信号。本论文主要阐述了智能仿生结构色水凝胶材料在柔性传感器方面的研究,开发了具有蛋白石-反蛋白石杂化结构的双层结构色水凝胶,构建了对环境温度具有双重响应性的柔性温度传感器,并进一步探索了双层结构色水凝胶在软体驱动器中的应用,具体工作内容如下:（1）双层结构色水凝胶的制备:制备了不同尺寸的二氧化硅纳米粒子,利用刮膜法制备了具有结构色的光子晶体模板,利用模板复制法制备了具有反蛋白石结构的结构色水凝胶,利用二次灌胶法制备了具有蛋白石-反蛋白石杂化结构的双层结构色水凝胶,探究了双层结构色水凝胶的结构特征与光学特性。（2）基于双层水凝胶的温度传感器:制备了同时具有热驱动特性和温度响应性的各向异性双层结构色水凝胶温度传感器,探究了双层水凝胶在温度刺激下的光学传感功能与形变反馈功能,测试了双层结构色水凝胶在多种环境中的工作性能。（3）基于双层水凝胶的软体驱动器应用探索:将双层水凝胶作为软体驱动器使用,实现了对小球的抓取与释放。在此基础上,将氧化石墨烯掺入双层水凝胶中,制备了具有光热响应特性的智能结构色软体驱动器,在近红外光的远程操控下对小球实现抓取、移动与释放的操作,为基于智能结构色水凝胶的软体机器人开发提供新的研究思路。