轿车车身冲压成形是广泛应用的工艺技术，在我国国民经济中占有极其重要的地位和作用。随着经济全球化和信息化的深入，我国将成为世界性制造业基地，如何利用现有的资源和技术，缩短与先进国家的总体水平差距，创建符合中国企业自身需求的冲压系统，成为了本文的前进方向。 本文所研究设计的冲压线物流系统是上海大学机电工程设计院与重庆南方金康汽车零部件有限公司合作的工程项目。要求根据生产工艺设计一套轿车车身冲压线机器人物流机械系统，具体包括2台拆垛小车，1台上料磁性皮带机，辅助的涂油机和清洗机，1台精确定位的对中台，7台KUKA机器人，5台济南二厂提供的液压机及2台尾线皮带机。 针对该系统所生产板料品种繁多复杂的特点，作者确定了柔性化的设计基本思路，就该系统的总体布局和关键设备进行了研制。其中，拆垛小车为了适应不同板料尺寸大小和垛料高度的变化，通过二关节手动机械臂的范围调整和高度调节达到了柔性化的设计标准；对中台则通过不同板料不同对中位置点的选择和不同程序的调用实现了柔性化；文章也对尾线皮带机和端拾器的柔性化设计做了简单介绍。 同时文章还依据以往冲压线的生产经验，分析了该系统中的可靠性薄弱环节，并利用现代可靠性设计方法学中的冗余设计法对其进行了可靠性设计，在介绍了冗余系统的同时，对可靠性进行了计算验证。 最后作者通过对该系统现场调试问题的解决，优化了系统在设计初始阶段的不足之处，并结合实际生产工艺，对如何提高冲压线的生产效率提出了自己的观点。 综观全文，此次设计最终完成了轿车车身冲压线机器人物流机械系统，目前整线运行稳定，实现了量产化。