基于ARM9的磁环图像采集及检测设计

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近年来,随着网络的普及,网络变压器的需求量不断的扩大,由于其体积太小,不得不使用人工生产。而在生产线上通过人工来对磁环进行检验效率较低,而且会产生无法完全消除的漏检或者误检,长时间使用显微镜也会给工人造成不适的感觉。所以在生产线上引入自动图像处理系统是有很大的价值的。本文使用了在工业领域广泛采用的嵌入式系统来实现网络变压器中磁环部分的图像采集和检测,其体积小、功耗低、可靠性高等特点非常适合在生产线上使用。本文针对磁环图像,提出了基于ARM嵌入式平台的自动采集及检测解决方案,分别从软、硬件两个方面对系统进行了设计,包括硬件系统的器件选择,嵌入式操作系统的选择和移植以及OpenCV视觉库的建立。分析了磁环图像处理所采用的方法,包括色彩空间的选取,边缘提取的各种算法,形态学处理的各种算法。研究了磁环图像特点,选取HIS空间,对磁环图像的I分量应用Laplacian算子计算其二阶梯度,实现边缘提取,通过直方图获得合适的阈值,将平滑后的图像进行二值化处理,应用形态学处理方法去除磁环边缘,获得特征较为明显的磁环上线圈图像,最后通过统计像素的方法达到了磁环上线圈圈数的检测的目的。
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