在马克思恩格斯之前,资产阶级对于伦理思想的研究局限在思想领域,难以落实到社会存在,不能切实改变人民群众的现实困境。19世纪中叶,资本主义经济快速发展,资产阶级与无产阶级两大阵营形成对立局面并逐渐恶化,资产阶级惨绝人寰地压迫无产阶级,无产阶级只能联合起来奋起反抗,但此时的社会充斥着资产阶级大肆宣扬的资产阶级伦理思想,不足以支撑无产阶级的反抗活动。马克思恩格斯在深入社会实践领域观察了解之后,以历史唯物主义视角考察物质生产实践,在批判以往资产阶级伦理思想的基础上,较为系统地在《德意志意识形态》中阐述了关于伦理问题的理论:道德源自于劳动、分工、私有制的盛行;道德作为一种意识形态是被意识到了的存在;道德具有阶级性、历史性并且指明了在现实领域道德建设的实现路径,反对资产阶级采用道德说教、道德批判等软弱无力的方式在纯粹的思想领域进行道德实现,要想进行道德建设必须从社会实际出发,纯粹思维领域的斗争不足以改变现实存在,并在此基础上初步勾画了实现共产主义道德的蓝图;对资产阶级伦理思想进行了批判,主要是对费尔巴哈伦理思想、施蒂纳伦理思想、功利主义与享乐主义及“真正的社会主义者”伦理思想的批判,指出其中的唯心主义本质与阶级局限性,将自身的历史唯物主义伦理思想与其划清界限,指出资产阶级试图推崇不适合当时社会现状的伦理思想只为维护自身统治的根本局限性,并且这些论述并不是割裂开来的,马克思恩格斯对伦理思想基本概念的讨论始终贯穿于对资产阶级伦理思想的批判当中。马克思恩格斯始终坚持在历史唯物主义视角下展开对伦理问题的研究,明确伦理领域与其他领域的鲜明界限,面对当时社会所存在的问题时没有一概而论为伦理问题,而是多角度分析,深入实践中去调查考证,在历史发展的宏观视域下归纳伦理道德的一系列基本问题,在道德建设的实现路径上明确对共产主义社会的追求,明确道德建设的实践重要性,扬弃并超越了资产阶级伦理思想,形成了独具特色的马克思主义伦理思想体系。