本文以多体系统动力学为理论基础,利用多体系统动力学软件ADAMS／Car模块,首先建立了某大型客车双横臂悬架刚柔耦合模型,进行了悬架运动学仿真,分析并评价了悬架在运动过程中主要性能参数的变化规律及其对操纵稳定性的影响,通过比较悬架系统多刚体模型和刚柔耦合模型的仿真分析结果,证明刚柔耦合模型更加准确；同时对悬架进行了评价,针对悬架出现的问题,利用多体系统动力学软件ADAMS/insight模块对悬架某些不合理的参数进行优化,改善了悬架的性能使其达到最优。　　 其次,根据原型车的相关结构和技术参数,在ADAMS／Car模板中建立了四连杆式后悬架、前后横向稳定杆、前后轮胎、发动机、车身等整车多体动力学仿真模型,对操纵稳定性试验方法、评价指标及数据处理方法进行了详细的介绍,利用整车动力学模型进行了转向盘角阶跃、稳态回转、转向回正、单移线仿真四项操纵稳定性仿真分析,评价了该车的操纵性能。　　 然后,介绍了实车操纵稳定性的试验条件、试验场地和设备以及试验方法,对转向角阶跃、稳态回转以及转向回正进行了实车试验,对虚拟仿真结果和实车试验结果进行了对比分析,结果表明虚拟仿真曲线和实车试验曲线基本吻合,该车的各项操纵稳定性性能均较好。　　 最后,分析了汽车前后悬架结构参数、前后悬架空气弹簧刚度、转向传动比、整车载荷对汽车操纵稳定性的影响。通过分析可知,改变前、后悬架部分结构参数后该车的侧向加速度、横摆角速度、车身侧倾角峰值以及稳态值降低,瞬态响应时间缩短,转向回正时间减小:适当增加前悬架空气弹簧刚度、降低整车载荷有利于该车的操纵稳定性。