随着汽车工业中能源和环保问题的日益严峻,国家对于排放、安全等法规不断出台,同时人们对汽车舒适性、经济性与排放性要求的提高,使得发动机电控系统的需求更加多样化、复杂化,但同时激烈的市场竞争要求控制器开发厂家要快速的进行产品升级。在此情况下,如何提高控制器的开发效率成为普遍关注的问题。传统的发动机控制器开发周期较长,效率较低。在控制器的早期开发过程中,由于控制器硬件未开发成熟,系统工程师无法较好的对控制系统进行开发与验证,这样使得控制器的开发成本大大提高,并且影响了控制器的开发效率。对于控制器硬件未开发成熟情况下的控制系统开发与测试,可以进行软件在环测试或者快速原型测试。但是软件在环测试系统偏重于控制策略验证,并未涉及到硬件驱动程序,与实际控制器环境差别较大。对于快速原型测试,搭建比较困难费时,且快速原型设备成本较高。因此本文借鉴软件在环测试系统与快速原型测试系统的优缺点,搭建了发动机控制器虚拟测试系统。针对现有发动机控制器开发中存在的局限性,本文提出了一种发动机控制器虚拟测试系统的建立方法。首先,根据发动机控制器的构造和功能,在ETAS INTECRIO环境下开发了发动机虚拟控制器模型,主要包括微控制器模型、控制器硬件驱动模型以及ADC模型等。其次,在Matlab/Simulink环境下开发了车辆系统模型,主要包括车辆模型、与发动机电控系统相关的传感器模型以及执行器模型。第三,将车辆模型与虚拟控制器组成闭环系统,即虚拟测试系统。并在虚拟测试系统的基础上开发了虚拟测试系统的监控功能以及故障注入功能,以便更好的对测试过程进行监控以及进行控制系统的安全性验证。最后,将某款ECU的控制程序集成到虚拟测试系统中,将虚拟测试系统的测试结果与实车测试及硬件在环测试的结果进行对比,以验证虚拟测试系统的有效性。结果表明,利用该方法建立的测试系统符合控制器早期开发过程中的开发测试要求,且具有使用方便、成本较低等特点,可以显著提高发动机控制器的开发效率。