随着科学技术突飞猛进,传统矿用电力挖掘机的行走传动减速器体积庞大,结构复杂,加之工作环境恶劣,从而事故多发。为了保证电力挖掘机安全可靠的运行,对其减速器进行故障分析与寿命预测必不可少,才能有效避免设备故障造成事故。本文以某集团矿用挖掘机行走减速器为研究对象,采用Pro/E、ADAMS等软件联合仿真,并利用小波分析方法对减速器进行故障诊断,具体研究内容如下:首先阐述了本课题的研究背景和意义,在分析国内外挖掘机行业生产现状和趋势的基础上,分析了我国在该行业存在的不足和今后发展方向;介绍了挖掘机行走减速器的作用和功能;阐述了故障及其诊断技术的发展现状综述,并重点分析了基于小波分析的挖掘机行走减速器故障诊断技术,和小波分析在故障诊断中的优势作用。其次基于3D软件Pro/E,建立了电力挖掘机行走减速器的三维模型,并采用Pro/E参数化设计对斜齿轮进行建模。齿轮参数化完成后,可以实现斜齿轮的再生,摆脱繁琐的重复建模,缩短建模时间。再次利用ADAMS分析软件建立挖掘机行走减速器齿轮箱的虚拟样机模型,并进行动力学仿真分析。利用虚拟原型代替物理原型来对减速器执行各种模拟,包括减速器的正常操作和故障条件等。通过对系统输入载荷进行分析,确定了仿真过程中的输入,包括系统负载、斜齿轮接触力等,同时将仿真数据结果输出,与传统故障诊断方法相比,虚拟样机的动力学仿真分析可以在获取挖掘机减速器各种故障的同时明显降低实验时间,节省成本。最后利用小波分析理论进行电动挖掘机行走减速器故障诊断,结合现场探伤实验,在MATLAB中导入ADAMS中输出的数据,根据导入的数据在仿真信号中叠加白噪声信号。使用MATLAB中的小波工具箱对结果信号进行去噪和分析,最后确定故障源,最终完成电动挖掘机行走减速器的故障诊断。该论文有图48幅,表5个,参考文献55篇。