随着国防和军事工业的发展,迫切需要将当前的舵机电液伺服系统数字化.该文着重利用数字控制的优势,运用现代智能控制理论的有关成果来改进原有的模拟控制系统,提出了具有针对性的智能控制算法,同时设计了一种基于CAN总结的现场控制系统,使得多个舵机伺服机构之间能够很好地协调动作.该文不仅是数字控制的基础理论研究,同时也是电液伺服系统数字化的应用研究,其研究成果同样适用于具有对称缸系统或非对称缸的电液伺服系统.文中首先建立了导弹舵伺系统的键合图模型,充分考虑了伺服阀阀口的流量非线性、系统的饱和特性以及液压缸两腔液容的时变特性,对系统进行了准确的仿真.通过仿真,可以分析出各种参数对系统性能的影响,从而确定了对象的模型结构和参数.为了实现多个舵机伺服系统之间的动作协调,该文设计了一种基于CAN总结现场总结控制系统.该方法很好的实现了多个舵机控系统之间的通信,而且通信模块和控制器CPU模块采用了PC104总线,该模块具有体积小、重量轻、功能强大、而且通用性强.采用基于CAN总线的现场总线控制系统后,整个系统的电缆数量减少、重量减轻,控制器体积变小.为了使得现场调试能够顺利,文中所介绍了控制策略的通信方式也被应用到实验室的对称阀控制非对称缸系统.最后进行现场模拟实验现场模拟实验台的位移传感器输出中含有奇异点,而且精度不高,文中提出一种抑制奇异点对系统性能影响的有效方法,它根据位移传感器输出的实际采样值,准确地估算出在奇异点处活塞杆的实际位移量,使得系统控制器输出正确的控制量,从而抑制了奇异点对系统性能的影响,提高了系统的稳定性和控制精度.