摆线轮作为RV减速器第二级减速机构的关键零件之一,其齿廓修形质量直接影响减速器的传动性能。随着摆线轮成形磨削技术广泛使用,摆线轮齿廓修形方式更加灵活多变。因此,为了更好的保留RV减速器的自身优势,探索一种更加灵活且有效的修形方法对提升RV减速器传动性能起着关键性作用。本文以RV减速器摆线轮为研究对象,对摆线轮的齿廓修形方法和回差特性进行了深入研究。在传统齿廓修形方法的基础上,分析摆线针轮传动压力角的变化规律,提出了一种摆线轮工作段齿廓二次分段的修形方法,建立了二次分段齿廓数学模型,得到了更加符合工程实际的齿廓曲线。针对修形得到的摆线轮齿廓,通过建立轮齿接触分析模型,构建了一种双向传动误差求解回差的方法,并探明了该二次分段修形的齿廓曲线与回差的影响关系,为RV减速器摆线轮齿廓修形设计提供新的思路。主要研究内容如下:1.研究分析了RV减速器传动特点、摆线轮齿廓成形原理等理论,依据其啮合特点,建立了摆线针轮啮合传动模型,推导了齿廓方程,明确了齿廓修形的必要性和重要性,分析了传统修形、考虑压力角影响修形的原理和修形效果,为摆线轮分段修形设计提供理论支持。2.提出了一种工作段齿廓二次分段的修形方法,推导了修形量求解公式和修形齿廓方程。通过对摆线轮齿廓进行分段修形设计,改变分段连接点修形量,实现了对修形齿廓曲线的灵活控制。通过对修形齿廓曲线进行可行性和连续性分析,验证了摆线轮齿廓二次分段修形方法的有效性。3.研究分析了齿轮啮合原理,建立了摆线针轮接触分析模型和轮齿接触分析方程组。在分析修形摆线针轮啮合特点的基础上,建立了正向、反向传动误差求解模型,提出一种双向传动误差求解回差的方法。实现了对二次分段修形摆线针轮传动回差计算。通过改变分段连接点修形量,分析了二次分段修形方法对传动性能的影响规律。4.基于MATLAB软件,结合二次分段修形原理和轮齿接触分析数学模型,开发了一套摆线轮二次分段修形软件,实现了齿廓二次分段修形模块化设计。最后,磨削加工摆线轮试件,搭载RV减速器综合性能测量仪,进行回差测量和分析,验证了本文所提出修形方法和回差计算模型的有效性。