论文部分内容阅读
随着控制科学和计算机的飞速发展,网络控制系统应运而生,并逐渐成为国际学术界研究的一个热点。它具有信息资源共享、灵活性强、良好的自诊断和维护性能好等优点。但由于控制系统中网络环节的引入,信息在传输时要分时占用总线,而网络通信的带宽有限,因此不可避免的存在着信息的传输时延、碰撞、时序错乱,甚至数据包丢失等现象,而这些往往是导致系统不稳定的一个重要因素。 首先,讨论了网络控制系统的基本问题和建模问题。建立了短时延网络控制系统的建模;长时延网络控制系统的建模;具有数据包丢失的网络控制系统的建模;具有时延和数据包丢失的网络控制系统的建模。 其次,研究了网络控制系统的稳定性,包括:采样率对网络控制系统的影响;存在时延的网络控制系统的稳定性分析及控制器设计;多时延网络控制系统的稳定性分析及控制器设计;存在数据包丢失的网络控制系统的稳定性分析及控制器设计;具有时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性。随后,研究了网络控制系统的时延补偿。 最后,研究了一类多时延网络控制系统的H_∞性能分析和H_∞控制。针对多时延的网络化控制系统模型,运用Lyapunov方法和矩阵不等式,对其H_∞性能加以分析,并设计了γ-次优输出反馈H_∞控制器,最后通过仿真实例证实了所设计输出反馈控制的有效性。