稳（镇）定性理论是控制理论中研究系统动态特性的重要内容之一，然而，实际问题中很多研究对象是不稳定的，所以设计一个合适的状态反馈控制使得系统稳定是实际工程控制领域的一个重要研究方向。　　 本文以线性系统的稳定化为研究对象，包括线性系统的稳定性判断、如何设计反馈稳定控制作用、最优稳定控制作用的选择等.结合上述情况，首先采用Lyapunov稳定性理论给出稳定性的判断准则，再根据能控性与能稳性的关系说明什么情况下系统是能稳的；介绍反馈控制的概念并引出用状态反馈控制使系统稳定的方法，即镇定化。最后通过最优参数选择、动态规划法和Riccati方程来给出最优稳（镇）定控制作用的设计结论以及用Lyapunov方法对于二次型指标下的最优镇定控制进行求解。　　 本文通过理论的研究及推导最终得出了线性定常系统的最优镇定控制作用的一个固定设计结论。并且对各个问题的研究得出相关结论后，都以用一个模型作为实验对象来体现线性系统从稳定性的判断到最优镇定控制设计完毕的流程。