自动驾驶导致的重大事故具有刑罚发动的必要性,而适用交通肇事罪却面临着主体缺位、罪过不明的适用难题。自动驾驶系统本身无论从自身特性还是公众心理认同上都不能作为担责主体,这就需要寻找担责的适格主体,具体包括制造商、程序设计者、服务提供商、辅助操作者及使用者。作为典型的过失犯罪,承担事故责任的前提则在于相关主体对所应负注意义务的违反。作为新兴领域的自动驾驶行业,相关主体所应具有的注意义务应当是结果避免义务而非泛泛的结果预见义务,同时,这些注意义务的来源应当包括一般性的交通运输管理法规,关于自动驾驶汽车的特别交通法规以及相关的国家标准,而自动驾驶汽车背后相关责任主体的技术要求及规范等也可能成为潜在的影响因素。关于自动驾驶致交通肇事罪中注意义务违反的判定问题,应当遵循预见可能性标准和相关性标准,其中,预见可能性标准的判断应在行为人标准说与一般人标准说中选择一般人标准说的立场,相关性标准的判断则采用合义务替代行为的思考方式。另,在自动驾驶领域,涉及复杂主体的注意义务竞合问题多发,这需综合考量,同时也要对监督过失问题有清晰的认知。当然,对自动驾驶交通肇事犯罪的相关责任主体设定注意义务时,必须要考虑应当阻却相关主体注意义务的情形,这涉及到对允许的危险法理与信赖原则的适用分析。