近年来,由于无人驾驶飞机成本低、可靠性高的特点,其在军事和民用的应用范围不断扩大。飞行控制系统的作用是保证无人机能够在飞行过程中自动调整姿态与运动参数,是无人机能够安全可靠完成任务的前提。因此,开展面向小型无人机的飞行控制算法算研究,有着重要的理论意义和实际应用价值。目前,国内外无人机主要还是使用经典控制理论为算法理论基础,来完成飞行控制系统的设计,但经典控制理论无法满足无人机执行多任务的需要,而智能化与多样化是无人机发展的必然趋势,因此本文采用智能PID算法设计无人机俯仰角与滚转角控制器。本文针对俯仰角与滚转角控制器,首先介绍了无人机常用坐标系与飞行姿态角,在假设条件下建立无人机动力学与运动学方程。然后介绍常规PID控制的特点和方法,引出智能PID思路并按照设计规则编程仿真。接着根据无人机纵向和横向控制律,运用智能PID算法,设计无人机纵向通道的俯仰角控制器与横向通道的滚转角控制器。最后通过飞行品质模拟试验,记录模拟飞行中俯仰角与滚转角数据,将仿真数据与指令数据两相对比,表明本文所设计的俯仰角与滚转角控制器有效,能够稳定完成飞行任务。