随着电子技术的飞速发展,由电子设备组成的系统已广泛应用于多个领域,因此针对电子设备的测试具有十分重要的研究意义。为了实现高精度,高自动化程度的电路板自动测试系统,本文开发了基于机器视觉的电路板测点定位系统,主要工作包括:1、设计了基于机器视觉的电路板测点定位系统的总体方案,包括:机器视觉硬件平台的搭建、视觉定位系统工作原理以及电路板位置校正算法研究等。2、对工业相机、镜头、光源、计算机系统等机器视觉硬件设备的结构、原理、性能指标、性能要求等进行集中分析,根据参数计算结果,选取合适的硬件设备构建系统硬件平台。3、基于最小二乘法模型以及抗差估计模型校准电路板实际摆放位置相对参考位置的偏差,并借助MATLAB程序验证最小二乘法模型与抗差估计模型正确性,且给出了抗差估计模型的适用范围。4、在.net平台上,利用美国Cognex公司的VisionPro进行图像处理模块的软件开发,完成了硬件设备配置、图像采集、相机校准和图像定位等工作。其中电路板上元器件定位使用了 PatMax图像模版匹配定位算法。采用C#与MATLAB混合编程实现电路板位置校准模块软件开发。5、以某块电路板为例,对视觉定位系统的主要功能进行了测试并完成了自动测试系统软件平台、三轴运动控制平台、视觉定位平台的联合测试,给出运行结果表明了视觉定位系统能够对电路板上目标被测点进行准确定位。