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本文建立了五自由度磁悬浮轴承支承的垂直轴风力发电机转子试验系统，研制了零偏置电流模拟控制器，以及基于TMS320F28335DSP和模糊变偏置电流方式的数字控制器，采用试验方法，研究了零偏置电流和模糊变偏置电流控制策略对系统动态性能的影响。鉴于风力发电机及其电控系统均安装在室外，工作环境比较恶劣，为了提高系统的可靠性，本文研制了具有冗余功能的功率放大器及其控制系统。另外，为了简化系统的结构并降低成本，本文还研制了可承担刹车功能的轴向磁悬浮轴承，以取代传统的电磁刹车部件。研究结果表明：本文研制