鉴于森林消防专业队伍灭火和抢险救援任务的持久性和林区道路的较差路况,为了提高森林消防的出勤效率,消防车辆除了动力强劲、越野性能良好之外,还要保持一定的舒适平顺性,使消防人员保持良好的身体状态和持久战力。因此,消防车在满足必要的动力性能的同时,具有良好的行驶平顺性和稳定性来保证作战效率就显得尤为重要。目前市场上森林消防车的研发重点在于越野性能和动力性能,但是在森林消防车的振动和平顺性方面的研究还很少涉及。本文以前后悬架均为纵置钢板弹簧结构的某森林扑火运兵车为研究对象,首先按照国家有关汽车平顺性试验的相关技术要求,在试车场进行了A级输入路面和林区路面输入下的实车平顺性实验,对消防车的整体平顺性做出评价。然后在驻车工况下,测量发动机在不同转速下消防车车身座椅附近位置的振动加速度特性以获得动力总成对车身振动情况的影响。这些实验为进一步研究和优化消防车的振动平顺性打下了基础。本文主要从影响整车振动平顺性的动力总成和随机路面两个激励源着手研究此消防车的振动平顺性。本文基于多体系统动力学的理论丛础,运用ADAM/view模块建立动力总成悬置系统的刚体模型,仿真分析了不同工况下动力总成质心和各个悬置的运动响应情况,研究了发动机自身激励对整车振动平顺性的影响,然后对动力总成悬置系统的刚体模态频率进行了合理匹配优化,使系统绕X轴的固有频率由原来的25.26Hz降为18.92Hz,降低了系统的固有频率。然后运用ADAMS/car模块建立包括前后板簧悬架系统、轮胎系统、转向系统的整车多体动力学三维整车模型。通过进行悬架偏频的实车试验和仿真试验验证了三维整车模型的合理性,对钢板弹簧悬架参数进行了优化,然后进行了平顺性的虚拟仿真试验,仿真结果显示整车车身座椅位置的总加权加速度均方根值在A级路面不同车速下由试验值的0.8534m/s2、0.6842m/s2和0.9048m/s2分别降为0.743m/s2、0.5773m/s2和0.7015m/s2。在30km/h F级路面(林区路面)由1.3740m/s2降为1.245m/s2,使消防车的振动平顺性得到了一定的改善。