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编织袋在农业、化工业、建筑业的应用量非常巨大,而且随着现代化都市的迅速发展,农业的机械化进程加快,现有编织袋生产厂商的生产效率已不能满足现代农业、化工业以及建筑行业的需求。通过科技力量提高编织袋的生产效率是最有效的解决方式。目前大部分编织袋生产线已实现自动化、半自动化生产。编织袋缺陷检测成为制约生产效率的重要环节。 对于巨大的编织袋市场,国外较早就对织物缺陷提取进行了研究。迄今,采用机器视觉检测织物缺陷的算法已较为成熟。国内也有一部分视觉研究者对织物缺陷自动检测系统进行了开发,并取得一定成效。其系统主要使用线阵CCD相机,采用blob算法对布料缺陷进行提取。 从经济性角度出发,面对速度达到100m/min变速移动的编织布,本文采用面阵CCD工业相机进行检测。在硬件选型上,经过计算选出视觉相关硬件型号和参数。在机构设计上,以满足视觉检测要求为原则对各个部件提出关键安装要求及夹具设计要求。在算法处理上,对比分析了多种织物常用的缺陷提取算法。针对编织袋多种无规则缺陷进行多种块大小及偏移值的自适应阈值分割测试,找到在光照不均匀情况下的最佳阈值参数。将图像二值化后,对比分析了Blob算法与轮廓标记法在编织袋缺陷检测上的利弊。分析缺陷的贴标方法,找到适合该系统的最佳贴标方式。又从贴标方式,逆向提出以缺陷邻域的灰度作为缺陷提取标准的快速标记方法,在稳定提取多种缺陷的基础上,大大提高了算法的处理速度。在运动控制方面,简要介绍了各个运动控制硬件的原理与在该系统的应用;分别对PLC与运动控制卡控制贴标程序进行设计,并对比分析两种运动控制的优缺点。在软件设计上,站在客户的角度尽量简化软件的界面,简化了客户对软件的操作。 最后对系统调试时遇到的漏检、过检、漏贴、多贴及贴标波动等问题进行分析与改善,提高了软件的稳定性和高效性。