几类参数不确定系统的保性能控制研究

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在社会发展中的诸多领域中,存在各种系统模型,例如:广义系统和中立系统等等。广义系统经常用于经济系统、电子网络中。广义系统,又称耦合系统、微分代数系统或隐式系统,像人们深知的Hopfield神经网络模型,以及某类电力系统都是广义系统。近年来,也有许多人研究了各种中立型系统的稳定性,从而对中立型时滞系统的研究产生了重要的实际意义和深远影响。然而对于实际系统来说,仅能保证其稳定性还远远不够,还要保证此系统的响应满足一定的性能指标,因此我们提出了保性能控制研究问题。这种方法在各种实际控制过程中,被广泛应用,具有重要的理论和实际价值,并被许多学者进行了研究。本文主要研究几类不确定性系统的保性能控制器的设计方法。1.通过研究参数不确定广义系统的保性能控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI)方法将所设计的控制器将线性广义系统的保性能控制研究进行了推广,并给出判定一个系统保性能控制律存在的表达形式。最后,通过两个数值仿真来证明该理论的有效性和可行性。2.解决了一类中立型系统的保性能控制问题,基于线性矩阵不等式,以及Lyapunov稳定性理论,通过得到相关稳定性判据及相应控制器设计方法,通过所含有的参数和扰动得到其性能指标的最小上界。最后通过几个数值例子说明了所提供的控制器可行性和应用价值。3.研究了非线性时滞广义系统的保性能控制问题,通过研究具有相关和非线性扰动的不确定广义系统的保性能控制问题,设计一个有记忆的状态反馈控制器。它的扰动满足Lipschitz条件,并且基于Lyapunov稳定性理论,得出其表达形式。最后通过数值仿真来证明该方法的可行性。
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