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本文结合红外运动目标的跟踪,对这一问题中各个环节进行了系统的研究。
在运动目标检测阶段采用了二次帧间差的方法提取出运动区域,然后利用投影法确定跟踪矩形窗的大小,以及模板的位置。在获得了足够的位置信息后利用支持向量回归的方法对目标的运动轨迹进行了预测,同时也与Kalman滤波器的方法进行了比较,结果表明基于支持向量回归的方法对机动目标的跟踪更有优势。
对于模版的更新,提出了一个基于质心收敛的办法,它可以有效地降低误差的积累,从而确保了跟踪的稳定性。最后对目标跟踪算法进行了总结,同时用实验进行了验证。