为了有效缓解能源与环境压力,我国将新能源车辆的发展作为推动车辆产业技术创新与转型升级的重要战略举措。电动车辆采用分布式轮毂电机驱动作为其一种新型驱动形式,可以优化车身结构,具有传动效率和整车空间利用率高及驱动形式多样化等优点,受到人们广泛的关注。本文以轮毂电机的驱动控制及整车控制策略为研究对象,主要从以下三个方面进行了分析研究:(1)分布式电机驱动的4WD/4WS车辆动力学模型建立为了研究分布式电机驱动的4WD(四轮驱动)/4WS(四轮转向)车辆的动态特性,首先在Matlab/Simulink中建立了分布式电机驱动的4WD/4WS车辆的二自由度仿真模型及无刷直流电机的仿真模型,并联合CarSim软件搭建了分布式电机驱动的4WD/4WS车辆的联合仿真平台。(2)基于横摆力矩和四轮转向的联合控制策略研究提出了基于自校正模糊控制的四轮转向和横摆力矩联合控制策略,在此基础上建立Matlab/Simulink与CarSim联合仿真模型,并针对低速急剧双移线工况和高速连续正弦工况进行了仿真分析,结果表明所提控制策略提高了电动车辆的低速机动性和高速稳定性。(3)试验样车搭建及实验研究为了满足研究需要,通过总体目标规划、软硬件设计开发和优化、加工制造和改进、试验调试等一系列过程,成功开发了一款分布式电机驱动的4WD/4WS试验样车。在此基础上开展了样车直线加减速工况和右转工况的实验,实验结果表明所搭建的试验样车能够很好的实现电子差速的功能,整车的控制系统和采集系统都符合预期的要求。