倾转三旋翼无人机建模与姿态增稳控制技术研究

来源 :国防科学技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wdynamic
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
目前土壤水含量测量的研究越来越多地受到关注,其中探地雷达法在国内外已得到大力发展,而且很多集中于实验研究。本文主要目的是为了验证探地雷达测量土壤水含量的可行性和精
近年来,随着计算机仿真、实时图形图像处理、人机交互等技术的飞速发展,虚拟现实技术已得到越来越多的应用。利用虚拟现实技术建立一个虚拟的道路场景,为汽车电子设备研发与车辆
无人直升机有着广阔的应用前景,近年来成为了研究热点。飞行控制系统是无人直升机系统的核心,机载视觉系统是扩展无人直升机功能的有效方式。本文围绕无人直升机飞行控制器设计
管理国防项目是一种复杂的系统工程,它不仅涉及到项目的系统化管理过程,而且还直接影响与项目相关的技术进步目标实现。正常的系统化管理过程,必然涉及多重信息反馈与系统运行状
在旋转飞行载体上工作的摄像系统,成像器件随载体做旋转运动,造成获取的目标图像的旋转。为了便于人眼观察及对目标实施自动跟踪识别,需要采用消旋技术对旋转的图像进行处理,恢复
微网是一种新型的电力系统,它对提高电力系统的稳定性、经济性、能源利用率和环境效益具有重要的意义。在满足系统实时供需平衡的前提下,如何优化调度微网内各机组的供电方式、
空气细颗粒物(PM2.5)是我国大部分城市面临的首要环境问题,对空气质量、人体健康和气候变化造成严重影响。PM2.5包含多种成分,水溶性离子、碳质颗粒和无机元素既是PM2.5的主要
冷热电联产型(Combined Cooling,Heating and Power,CCHP)微电网可同时满足冷热电三种类型负荷的能源需求,是一种能源高效利用的供能方式。冷热电联产型微电网能量管理的实质是
工业无线网络技术是一种本世纪初新兴的,面向设备间信息交互的无线网络技术,适合在恶劣的工业现场环境下使用,是对现有无线技术在工业应用方向上的功能扩展和技术创新。工业无线
利用人工电信号控制动物的神经系统,使动物变成“机器人”,我们称之为“动物机器人”。从上世纪九十年代开始,人们利用生物控制技术,从动物运动的感受传入或神经支配入手,实