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多波束条带测深系统是一种高效率、高精度的海底测量系统,它由回声测深仪发展而来,特别适合大面积的扫海测量工作。目前,多波束测深系统的产品种类繁多,测深的算法却主要分为基于幅度和基于相位的算法两大类。基于幅度的测深算法有能量中心检测、WMT和BDI算法三种;基于相位的测深算法分为分裂波束相位差算法和多子阵检测算法两种。为了得到精细而准确的海底深度数据,提高多波束测深算法的精度和性能就显得十分关键。本论文主要内容分为三部分:首先,基于单元散射模型理论,对海底混响形成的物理过程