插电式混合动力汽车控制策略设计及硬件在环研究

来源 :西华大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:jacky1313
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传统车辆过渡依赖石油燃料,尾气排放严重,所以很多国家都致力于发展新能源汽车来推动汽车产业的转型升级。混合动力汽车作为新能源汽车的重要车型,因为其具有续航里程长、油耗低等优势,是车企和高校的研究热点。本文以提高燃油经济性和降低尾气排放为目标,针对P2型插电式混合动力汽车(PHEV)设计了基于逻辑门限值的控制策略、基于模糊逻辑的控制策略以及基于PSO的改进型模糊逻辑控制策略,并搭建了离线仿真和硬件在环系统对设计的控制策略进行验证。具体研究内容和结论如下:首先,根据P2型PHEV结构和工作原理,采用前向仿真的方式在MATLAB/Simulink软件中搭建了由循环工况、环境、驾驶员、整车控制器、整车以及仿真结果监控等模型组成的离线仿真系统。其次,针对P2型PHEV的工作模式,选择需求转矩、需求功率以及电池功率作为主要参考量,设计了基于逻辑门限值的控制策略;为了实现动力源转矩更合理的分配,根据模糊控制的原理设计了模糊控制器,再结合发动机的输出转矩修正控制,设计了基于模糊逻辑的控制策略;针对模糊控制器的调试效率低,引入了粒子群优化算法(PSO)对模糊控制器中隶属度函数进行优化,设计了基于PSO的改进型模糊逻辑控制策略,实现了对动力源转矩分配的最优控制。然后,利用整车控制器、踏板自动控制台架、CAN卡、CAN通讯接口模型以及仿真模型等搭建了硬件在环系统。通过对系统硬件的选型、CAN通讯接口的设计以及控制程序的开发使得该系统运行稳定,能满足控制策略的测试需要。最后,将三种控制策略在两种测试系统下的测试结果进行了分析,测试结果表明:两种测试下三种控制策略的电池SOC、燃油消耗以及尾气(HC、CO和NOx)的排放量的测试结果有一定变化,但三种控制策略的控制效果保持一致,其中基于PSO的改进型模糊逻辑控制策略控制效果最好,基于模糊逻辑的控制策略次之,基于逻辑门限值的控制策略最差。三种控制策略中基于PSO的改进型模糊逻辑控制策略节能减排效果最好,相对于基于逻辑门限值的控制策略,该策略在离线仿真测试中的燃油消耗下降了4.78%,尾气HC、CO和NOx排放量分别下降了13.95%、10.3%、13.51%,而该策略在硬件在环测试中的燃油消耗下降了4.77%,尾气HC、CO和NOx排放量分别下降了10.87%、9.58%、12.5%。
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