传统的航空磁探方式是无人机按照提前规划好的航迹进行磁探作业,在飞行完整个路线后将采集到的数据带回本地进行分析。这种工作方式具有两个缺陷:1)磁数据不能实时可视化展示出来;2)多机共同作业时相互之间协同能力不足。针对这两个不足,本文设计基于鸿蒙的磁探无人机上位机系统并实现主要功能模块,一方面可以在手机等终端以图表的形式实时展示磁探数据;另一方面充分利用鸿蒙的分布式特性,让多机作业时可以实现航迹的跨设备迁移,从而增强多机协同能力。本文的主要研究包括:第一,针对无人机航磁系统的发展需求,分析鸿蒙操作系统在无人机航磁系统中承担上位机角色的功能需求和可行性,梳理地磁场模型、磁通门传感器工作原理、基于Open Harmony的设备开发、墨卡托投影模型以及Harmony OS下的图表及地图应用开发等相关技术,为后续工作奠定基础。第二,设计基于鸿蒙的磁探无人机上位机系统的整体架构。从硬件部分入手,对传感器和开发板进行选型并介绍其特性,设计设备之间的组网和通信方案、分析磁数据采集模块相关协议并对原始数据设计处理流程。第三,实现基于鸿蒙的磁探无人机上位机系统的各个功能模块。实现磁数据采集模块的功能,能够稳定的按照传感器的采集频率逐帧将数据发送到手机中;实现磁数据可视化模块的功能,对于手机中收到的磁场数据能够实时以图表形式展示在手机上;实现航迹规划模块的功能,能够在手机地图中规划航迹并实现迁移。