【摘 要】
：
平面活齿传动是活齿传动的一种基本形式,本文提出一种空心活齿架耦合的双级平面活齿传动结构,具有传动平稳、传动比大、输入和输出端刚度大以及轴向结构紧凑的特点。本文对该种活齿传动系统进行了啮合副受力分析、啮合刚度分析、自由振动分析、模态分析和灵敏度分析,设计研制出空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器实体样机,并对其进行了振动特性测试实验。根据活齿传动理论,建立了空心活齿架耦合的双级平面活齿传动系统的力和时
论文部分内容阅读
平面活齿传动是活齿传动的一种基本形式,本文提出一种空心活齿架耦合的双级平面活齿传动结构,具有传动平稳、传动比大、输入和输出端刚度大以及轴向结构紧凑的特点。本文对该种活齿传动系统进行了啮合副受力分析、啮合刚度分析、自由振动分析、模态分析和灵敏度分析,设计研制出空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器实体样机,并对其进行了振动特性测试实验。根据活齿传动理论,建立了空心活齿架耦合的双级平面活齿传动系统的力和时变啮合刚度计算模型,推导了啮合副受力、时变啮合刚度和第一、二级子系统输出转矩的计算公式,分析了各参数变化
其他文献
随着时代的进步,液压技术变得尤为重要。液压技术的快速发展,也越来越要求液压传动的高压化,于是对液压泵的流量和压力提出了更高的要求。在现代液压传动中,由于轴向柱塞泵具有体积小、传递功率大(高转速和高压力)、效率高、变量控制方便、寿命长等优点,被广泛应用于各种机械装备中。为了向高压大流量发展,本文以开路式轴向柱塞泵为基础,提出对开路式轴向柱塞泵进行串并联研究,实现串联增压,并联大流量输出。本文首先对四
摆杆活齿传动是由少齿差行星传动演变而来的传动形式,具有结构紧凑、承载能力高等优点,三齿差摆杆活齿传动的激波器为圆弧三边形,存在三个激波,相比二齿差摆杆活齿传动,三齿差摆杆活齿传动承载能力更为突出,在起重运输等工业领域具有更广泛的应用前景,系统构件误差对系统动态特性存在较大影响,激波器的对称形状使得影响更为突出,为获得良好的动态特性而对系统所有误差都进行考虑,显然不符合数字化制造的发展要求,因此需要
磁场调制型磁齿轮利用磁场耦合作用实现非接触式传动,具有无磨损、振动和噪声小、软启动、超载自动保护等优点。但由于非线性磁耦合刚度容易引起系统不稳定的问题,使得磁齿轮传动系统的动力学行为较为复杂。本文主要研究了磁齿轮传动系统的非线性动力学及振动控制问题,具体研究内容如下:磁齿轮非线性系统的强迫振动分析。考虑到磁场调制型磁齿轮传动系统各构件之间磁耦合力的非线性,建立了该系统的非线性动力学模型和含平方项的
触觉反馈技术迅速发展,对于视觉、听觉等反馈技术的研究已经比较成熟,但是在手指触觉方面的研究还存在很多不足。为了在简单控制下实现丰富的触觉感受,本文提出了一种压电触摸梁模态叠加方法,根据此方法设计的触摸梁反馈装置具有触感丰富、触觉识别度高、设备简便和能够实现触觉的局部控制等特点。将若干个触摸梁的模态进行叠加后会出现某一个或者若干个振幅增强点,在这些振幅增强部位会产生更强的触觉感受,与周围区域的触摸感
当今世界四大污染之一的噪声污染对人类社会的危害愈演愈烈。经济发展飞快,交通噪声成为如今城市噪声污染的主体噪声源。提升人类生活舒适感,吸声降噪已经成为必不可少的一环。多孔材料作为一种较新兴的材料迅速在吸声领域中应用开来。故研究多孔吸声材料的吸声性能分析是具有十分重要的意义。本文建立了多孔吸声材料的声学模型,介绍了声学特征参数及对吸声性能的影响,研究了材料对常规消声器的消声性能的影响。主要内容如下:首
非圆面齿轮是一种新型空间变传动比齿轮机构,可实现两轴间的减-变速集成传动。它结合了非圆齿轮和面齿轮的传动特点,具有封闭条件简单、重合度大、互换性好和安装方便等突出优势,在车辆、机器人、航空航天、仪器仪表和农业机械等领域具有广阔的应用前景,但目前的啮合理论仅限于特殊的正交轴结构,无法指导任意相交轴非圆面齿轮的设计,极大限制了该齿轮的应用,建立系统的非圆面齿轮啮合理论具有重要的理论意义。针对给定的任意
基于草图检索的机械三维方案构建是实现三维方案智能设计的途径之一。为实现从方案草图到三维模型的智能转化,本文提出了采用方案草图增强、结构草图的整体分类与机构草图的内部图元检测识别、建立方案草图与三维模型的映射关系的技术方案,以实现草图分类结果到三维模型的快速转化。并基于三维设计开发平台,结合空间坐标变换理论,研究了三维模型参数化设计与半自动化装配方法。本文的主要研究工作如下:首先,基于Scikit-