【摘 要】
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平面活齿传动是活齿传动的一种基本形式,本文提出一种空心活齿架耦合的双级平面活齿传动结构,具有传动平稳、传动比大、输入和输出端刚度大以及轴向结构紧凑的特点。本文对该种活齿传动系统进行了啮合副受力分析、啮合刚度分析、自由振动分析、模态分析和灵敏度分析,设计研制出空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器实体样机,并对其进行了振动特性测试实验。根据活齿传动理论,建立了空心活齿架耦合的双级平面活齿传动系统的力和时
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平面活齿传动是活齿传动的一种基本形式,本文提出一种空心活齿架耦合的双级平面活齿传动结构,具有传动平稳、传动比大、输入和输出端刚度大以及轴向结构紧凑的特点。本文对该种活齿传动系统进行了啮合副受力分析、啮合刚度分析、自由振动分析、模态分析和灵敏度分析,设计研制出空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器实体样机,并对其进行了振动特性测试实验。根据活齿传动理论,建立了空心活齿架耦合的双级平面活齿传动系统的力和时变啮合刚度计算模型,推导了啮合副受力、时变啮合刚度和第一、二级子系统输出转矩的计算公式,分析了各参数变化
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