本文重点探讨了在密集回波环境下单雷达跟踪多机动目标的问题，并在此基础上讨论了雷达网跟踪多机动目标方面的问题。提出了一种跟踪起始的方法，该方法用模糊决策来解决密集多回波环境下多机动目标的航迹起始问题，可以快速、准确的建立目标航迹；利用动态聚类提出了模糊地物回波分布图的构建与更新方法，提高了杂波分布图的可信度，具有对地物区附近目标的识别能力，同时极大减少了杂波区域的数量，可以起到很好的抑止地物杂波的作用；然后讨论了多机动目标跟踪过程中极坐标下的模糊数据关联技术，该方法充分利用了测量数据的各种属性信息，减小了测量误差的影响；采用序贯法和加权平均法，实现了雷达网的航迹关联和航迹融合。在文中同时给出了实测数据以及仿真实验的算法效果分析。 此外对于分布式雷达网的目标跟踪问题，本文给出了一个令人较为满意的解决方案，大量的仿真实验和实际数据的测试结果都表明该算法实现了稳定、准确、可靠地跟踪多机动目标的任务，可以在工程环境中得以应用。