【摘 要】
:
由于风的随机性、波动性等特征,风电机组的输出功率也处于不断变化状态。风机并网后,风机输出功率的不断变化对电力系统集成、运行和控制造成重大挑战,特别是当有风电场向电网注入大量电力时,严重影响电网电能质量。因此,越来越期望对叶片桨距角进行精确调整,从而调整风电机组的输出功率。本文以永磁同步风电机组为研究对象,对风电机组的变桨距控制系统展开深入研究,实现对桨距角的有效控制。本文主要做了以下三个方面的内容
论文部分内容阅读
由于风的随机性、波动性等特征,风电机组的输出功率也处于不断变化状态。风机并网后,风机输出功率的不断变化对电力系统集成、运行和控制造成重大挑战,特别是当有风电场向电网注入大量电力时,严重影响电网电能质量。因此,越来越期望对叶片桨距角进行精确调整,从而调整风电机组的输出功率。本文以永磁同步风电机组为研究对象,对风电机组的变桨距控制系统展开深入研究,实现对桨距角的有效控制。本文主要做了以下三个方面的内容:(1)提出了一种基于改进自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)的变桨距控制方法。通过引用一种连续平滑的非线性函数对传统自抗扰控制器进行改进,该方法有效缓解传统非线性函数在分界点处不平滑而导致的系统不稳定问题,进一步提高了系统的抗扰动性能。控制器以风机给定功率和系统输出功率做为输入信号,经过对信号的估计及补偿,得到合适的桨距角值,有效维持风电机组输出功率的稳定性。(2)针对自抗扰控制器参数繁多,且难以整定的问题,本文引入一种利用粒子群改进灰狼算法的优化算法,对ADRC的控制参数进行优化整定,有效解决了参数难以整定的问题,提高了所得参数的可靠性。采用粒子群改进的灰狼优化算法优化后的自抗扰控制器具有良好的控制效果,其响应速度快,调节时间短,且系统具有很强的稳定性。(3)为提高变桨电机伺服系统控制精度,要求该系统对外部扰动具有较好的抑制作用,且能对快速变换的信号具有良好的动态响应性能,研究了一种基于自抗扰的永磁同步电机位置伺服控制系统,将速度环和位置环整合成一个二阶的ADRC控制器,电流环采用传统的PI控制器。通过一系列仿真验证,该方法提高了系统响应的快速性和抗扰性。
其他文献
伴随着我国市场经济进一步地蓬勃发展,诸多行业的竞争亦愈演愈烈,企业要想在残酷的市场竞争中取得优势地位,除了拥有过硬的产品和服务外,还需要拥有适合的管理体系,而人力资源管理作为企业的重要管理手段就显得尤为重要。X公司是一家集研发、生产和销售为一体的科技型医药企业,近年来公司发展迅速。然而,在快速的发展过程中,公司逐渐暴露出一些问题:人才供给不足、部分优秀人才流失、员工积极性不高、员工培训机制不健全,
高速公路作为专供汽车高速行驶的公路,其安全与效率需要合理的限制速度进行保障。然而,由于交通安全、运行速度以及运输效率目标之间存在难以协调的矛盾,合理限制速度一直是限制速度政策制定者和科研工作者面临的挑战和难题。仅考虑单一目标进行限制速度设置,易造成限制速度不合理,与驾驶员期望和道路条件不符,导致社会对限制速度的认可度不高。基于此,本文通过实地速度收集,研究高速公路交通流不同特征速度与限制速度的关系
水稻是世界主要的粮食作物之一,种子是水稻实现高产的基本条件。种子活力是种子的重要品质,体现在种子的发芽潜力、幼苗生长、种子寿命、耐逆性等方面。因此,解析水稻种子活
如何在工程分析中进行考虑不确定性的损伤评估、结构安全性分析及剩余寿命的评定,具有重大意义。随机模型和模糊模型在处理不确定性时,必须建立在大量数据或者经验的基础上,
由人类活动所产生的温室气体加剧了全球气候变暖问题,从而严重威胁着我们赖以生存的环境,降低以二氧化碳为代表的温室气体排放早已在国际社会达成共识。越来越多的国家开始将
该作品是弗兰克·马丁一生创作的两部钢琴作品中的其中之一,也是他形成自己成熟、独特风格时期所创作的经典作品,他虽借鉴、运用勋伯格的十二音作曲技法,音响效果较为乖张,但
高压加热器是电厂回热系统的一个重要组成部分,它通过抽取汽轮机中的过热蒸汽,对锅炉给水进行逐级加热,从而提高锅炉给水入口温度,提高汽轮机的循环热效率。端差是评价高压加热器换热性能的一个重要指标,加热器端差分为上端差(TTD)与下端差(DCA)两个概念,其中上端差是运行人员关注的重点。水位与高加端差之间存在一定的对应关系,通过设置合适的加热器水位,获得合适的高加端差,对优化汽轮机抽汽分配,提高汽轮机循
能源是国家经济的命脉,在当代能源占据着世界各国总体消费的多半江山,能源是经济发展的原动力,也是决定生活质量的关键因素。然而作为对经济发展具有极大促进作用之能源,有时
本文主要研究长安区韦曲镇方言的语音系统。全文共七章。绪论主要介绍了长安区概况、长安区方言归属与内部差异、研究现状、语音特点及调查的相关情况;第二章韦曲镇音系分析,
由于人口老龄化问题日益严重,老年人行走不便、易疲劳等问题的出现使得助行设备被越来越多的老年人使用。由于大部分助行设备需老年人手动控制且多为刚性,导致地面对肢体产生冲击造成二次伤害,结合60~80岁老年人的实际运动需求,本文设计了一种通过表面肌电信号控制的柔性机械肢体,并通过运动学分析、联合仿真、拓扑优化等工作,对该设计进行了验证:首先根据老年人的运动形式和人体结构对柔性机械肢体和柔性关节的机械结构