基于DSP RTOS的在线式UPS控制系统研究

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随着工业和科学技术的快速发展,高层建筑、医院以及工厂等公共设施对供电的要求将越来越高,一旦中断供电,将造成重大的事故或经济损失。而在市电中断供电时,高性能不间断电源(Uninterrupted Power Supply)能在各种场合为设备提供电能。因此,研究高性能不间断电源有着重要意义。本文首先对国内外UPS的应用与发展现状作了阐述,在此基础上对不间断电源(UPS)进行基本电路结构、原理、系统的分析和综合;并对DSP嵌入式技术与应用进行了详细分析,同时对DSP嵌入式系统应用于UPS控制做了可行性分析;在此基础上,设计不问断电源控制系统总体方案。论文在通过理论分析和仿真的基础上,研制了基于TMS320F2812型DSP的硬件电路,包括工作电源电路、复位电路、各种信号的采样电路、RS232串口通讯电路,最后硬件通过了调试。并将Uc/OS-Ⅱ移植到DSP芯片TMS320F2812中,以此作为UPS控制系统平台,采用反馈控制结构加经典PI算法的方法和反馈结合前馈控制结构加经典PI算法的方法对UPS中的PFC(功率因数校正)进行实时控制比较;采用反馈控制结构加经典PI算法对逆变器进行实时控制。本方法实际上是以TMS320F2812作为UPS控制系统硬件核心;以Uc/OS-Ⅱ作为UPS控制系统实时控制软件平台,把整个UPS系统按功能模块划分成几个任务:PFC控制任务和逆变器控制任务,以及逆变器控制任务中的锁相控制,并采用C语言实现,为程序开发和以后的维护升级提供方便。仿真和测试结果都表明,实现UPS实时控制,利用合适的控制结构与控制算法就可以得到比较理想的输出结果,采用反馈加前馈控制结构加经典PI算法对UPS中的PFC(功率因数校正)进行实时控制得到效果更为理想;在对逆变器控制中,采用经典反馈结构加PI算法就可以达到对INV实时控制,INV输出效果比较理想。
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