结构振动控制技术已受到世界各国越来越多的重视，半主动控制以其经济、可靠、高效的特点成为其中的热门领域。作为半主动控制装置的一种，磁流变(MR)阻尼器具有能耗低、阻尼力大且连续可调、响应快速、温度不敏感等优点，因而具有广阔的工程应用前景。本论文在已有的研究基础上，通过理论分析和仿真模拟，对己研制的逆变型MR阻尼器进行改进，较好的改进了其力学性能，取得了如下成果： (1)对阻尼器的磁路结构和力学性能试验进行分析，查找出已研制的逆变型磁流变阻尼器的出力范围过小的原因。 (2)应用有限元软件ansys建立了磁路的二维有限元模型，运用仿真模拟并结合理论分析调整了永磁体和非工作气隙的尺寸。 (3)重新加工制造了逆变型MR阻尼器的核心磁路，对磁路气隙内的磁场进行了详细的测量，验证了仿真模拟的正确性。 (4)初步研究了磁流变液的制备方法与性能。 (5)通过周期性动力试验，研究了逆变型MR阻尼器的基本力学性能，得到最大出力为11吨，可控阻尼力为9吨的测试结果，并对试验结果进行了讨论和分析。