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近年来,空间定位技术在数字图像处理领域和智能视频监控领域成为一大研究热点点,且被广泛地应用于安防系统、安保系统、交通管理系统、军事领域等。目前,基于单幅图像的空间定位技术仍占主导地位,使得其常应用于较小的监控场所,无法对整个监控场景内任意目标对象定位。为此,基于透视变换的多CCD摄像机图像拼接定位技术是满足该要求的手段之一。基于透视变换的多CCD摄像机图像拼接定位技术,是使用多台普通照相机对一大型监控场景采集图像,在不考虑图像畸变变形的情况下,利用摄像机外部参数建立校正模型,将其透视校正拼接成一幅全局图像,再利用控制点信息,间接地建立图像坐标系和世界坐标系之间的对应关系,实现目标定位。特别适用于大型场景,例如大型商场、大型仓库、博物馆、体育馆等。本论文主要研究内容如下:1、研究对比度和整体亮度或直方图匹配,减少局部图像之间整体亮度差异性,使得拼接后全局图像自然美观,尽量减少拼接缝隙;2、研究图像本身双灭点特征和控制点信息,通过摄像机外部参数建立校正模型,消除透视现象,重构场景;3、研究传统的图像拼接算法,将多幅来自同一监控场景的透视校正图像,拼接成一幅全局图像,可获取场景的全貌;4、研究间接建立图像坐标系与世界坐标系之间的对应关系,再次利用控制点的实际距离,实现目标的空间定位。基于透视变换的多CCD摄像图像拼接定位技术,通过多组实验数据的分析,在一定程度上实现了目标对象的空间定位。